/**
 * 1.version:1.3 data:2023/4/10
 * 2.TSDA伺服电机驱动器控制代码
 * 3.需要开启CAN Automatic Retransmission
 * 4.如果没有开启CAN过滤器, 应开启CAN过滤器
 */

#ifndef TSDA_H
#define TSDA_H

#include "main.h"

#define TSDA_CAN hcan
#define TSDA_ID 1
#define TSDA_INDEX 0
#define TSDA_PULSE 5000

void TSDA_Start(void);
void TSDA_Close(void);
void TSDA_SetSpeed(float speed);

#endif
